Keio University, Department of System Design Engineering, 3-14-1, Hiyoshi, Kouhoku, Yokohama, Kanagawa, 223-8522, Japan;
机译:双足机器人“ D〜2”的最佳运动轨迹,膝盖伸展,脚跟接触着地和脚趾抬起
机译:双足机器人“ D2 sup>”的最佳运动轨迹,膝盖伸展,脚跟接触着地并且脚趾抬起
机译:具有脚趾关节的九连杆两足机器人通过撞击效应的门规划和控制
机译:具有脚趾和脚跟关节的Biped机器人的轨迹规划和控制
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:空间桁架中两足动物攀爬机器人的单步无碰撞轨迹规划
机译:两足双足机器人的步态规划方法
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究