Dipt. Ing. de Sist. y Autom., Univ. de Malaga, Malaga, Spain;
2D Laser Rangefinder; Mobile Robots; SLAM; Scan Registration;
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机译:移动机器人通过定性扫描与2D范围扫描匹配估计
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机译:基于ICP的空间结构姿态估计的扫描区域智能选择。
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