Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, No.1, University Rd., Tainan 701, Taiwan;
Passivity-based control; contour following; potential field; virtual plant disturbance compensator;
机译:平面轮廓跟随任务的速度场控制和自适应虚拟设备扰动补偿
机译:开关多项式非线性系统基于无源性的参数化自适应扰动衰减控制器设计
机译:虚拟扰动转矩观测器对不稳定轮系统的伺服控制及其反馈补偿
机译:具有虚拟设备扰动补偿的基于无源的轮廓跟随控制设计
机译:具有神经网络补偿的力速度控制,用于气动执行的轮廓跟踪
机译:人为干扰估算和补偿(DEC)方法使其适用于人形机器人中的模块化感觉运动控制
机译:用神经网络补偿连续加工厂的周期性扰动
机译:输入系统二阶扰动四阶扰动控制器设计的数字仿真