“最优控制”课程的教学研究与实践

摘要

最优控制是自动化专业本科生和研究生的学位课，属于控制学科的专业基础课。最优控制理论具有严谨的理论基础，同时又具有广泛的工程应用。本文围绕提高教学质量、培养学生分析和解决实际问题的能力这一思想，对最优控制的教学内容、教学方法和手段以及实践环节等进行了研究和探讨。经过实际授课情况的验证，教学效果良好。