考虑控制稳定性的曲柄滑块机构集成设计

摘要

在集成设计中，控制子系统的稳定性是个最基本的要求。本文通过引入李亚普诺夫函数，在集成设计中特别考虑了闭环系统的稳定性问题。仿真结果验证了所提出的设计方法对于机构设计的有效性和正确性。