基于STM32纯电动汽车电驱控制研究

摘要

本文首先以纯电动汽车车载电机为被控对象，分析与交流异步电机的矢量控制数学模型，同时分析适合被控对象的相关控制器设计方法，提出以模糊神经元控制为主的设计方法。同时文中给出以STM32为基本硬件平台，设计相关控制电路和主功率电路，包含保护电路设计和通讯CAN总线设计等，以STM32平台为基础，设计了SVPWM算法，提出了模糊神经元网络控制器算法模块，CAN通讯模块、保护电路模块等功能模块的软件设计及编程调试方法等。最后给出了仿真验证算法及系统测试结果数据分析，验证了设计的有效性和提出了有待进一步研究之处。