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全拖挂车的非线性稳定性分析

摘要

全拖挂车在行驶过程中容易发生“折叠”“甩尾”“横向摆振”等不稳定现象,考虑牵引车和车厢的侧向运动和横摆运动,建立了全拖挂车的非线性车辆模型.分析了全拖挂车在不同车速条件下的横向摆振稳定性,仿真分析表明非线性车轮模型能够更加真实的反映车辆的实际运动工况和失稳形式.

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