多假设跟踪方法概述

摘要

目标跟踪技术在军用和民用领域都有着十分重要的应用价值，在边扫描边跟踪体制的雷达系统中，数据关联一直是雷达数据处理的核心和难点。多假设跟踪（MHT，Multiple Hypothesis Tracking）算法是一种典型的多目标多次扫描的数据关联算法，也是目前为止最适合于低检测概率、密集杂波和高虚警率情况下的多目标跟踪算法。本文将以面向航迹的MHT算法框架为基础，对MHT的实现过程进行详细的描述。