引入目标灰度信息的多假设跟踪方法

摘要

在传统的多假设跟踪(MHT)算法中,航迹置信度的计算仅仅利用了目标的位置信息.对于红外搜索与跟踪(IRST)系统中的目标跟踪,除了目标的位置信息外,还有目标灰度信息可以利用,所以可以在IRST系统中的MHT算法中加入目标的灰度信息来重新构造航迹置信度函数和航迹启动条件.最后进行了系统对比仿真实验,实验结果证明新的算法可以减少虚假航迹数目、减少系统计算时间,也使得算法具有更强的抑制噪声的能力。