BP神经网络在 GPS_DRS 组合导航系统中的应用研究

摘要

通过对GPS和DRS导航原理及特点的分析，介绍了目前GPS/DRS组合导航系统中存在的不足。针对BP神经网络技术的核心算法及其非线性逼近能力，本文设计了一种基于BP神经网络技术进行GPS/DRS组合导航的改进算法模型，对确保在GPS信号失锁时的GPS/DRS组合导航系统仍具有较好的连续定位能力和精度进行了深入研究。仿真实验数据结果表明该改进算法模型能够真实地反映载体运动轨迹，其导航解具有较好的精度和可靠性。