大直径泥水盾构试验台的控制系统设计

摘要

为自主研制大直径泥水盾构样机，对盾构控制系统检测试验台进行改造，重新设计了眦控制系统。详细介绍试验台的硬件配置，分析改造之后的控制方案，采用Profibus总线控制方式建立了施耐德PLC与变频器、施耐德PLC与不同品牌的分布式I／O之间的联系，实现各种控制功能。重点研究并介绍刀盘变频驱动系统、推进系统和泥水输送系统的设计方案和实施过程。试验结果表明了控制系统的可靠性和有效性。