窄间隙埋弧自动焊关键技术的研究

摘要

针对窄间隙埋弧自动焊的关键技术-排焊道和焊缝跟踪,设计了一种新型的导电嘴偏摆机构和长距离激光跟踪系统.导电嘴偏摆机构采用齿轮-齿条组合传动的方式,具有线性控制的特点,焊枪角度的重复定位精度高.长距离激光跟踪系统利用伺服电机带动激光点在窄间隙坡口内部扫描,实时提取坡口内部信息,确保焊丝端部到侧壁的距离恒定以及焊丝伸出长度不变.