室内定位算法综述

摘要

对现有室内定位算法进行综述研究。从定位算法数学基础出发，阐述三边定位与最大似然估计定位算法，介绍基于无线电信号强度(RSS)定位算法与基于时间差(TDOA)定位算法。从国内外两方面分析室内定位算法研究现状：国外关注室内定位算法与室内定位系统的研究；国内室内定位算法研究较多，但室内定位系统研究较少。对算法与系统对比分析，讨论算法优缺点，分析显示室内定位算法的研究注重定位精度与能耗之间的平衡，并指出移动定位与逻辑定位将会是室内定位算法未来的研究方向。