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六加速度计的GFSINS/GPS组合导航系统研究

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无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的角速度解算误差与加速度计测量误差紧密相关,加速度计测量误差会导致整个惯导系统导航参数随时间快速发散.针对这一问题,在传统捷联惯导系统的基础上,基于某种六加速度计配置方式,推导了无陀螺捷联惯导系统误差方程,利用卡尔曼滤波器组成了GFSINS/GPS组合导航系统.经仿真验证,该组合导航系统可以有效抑制导航参数发散.

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来源
《黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会》|2011年|111-114|共4页
会议地点哈尔滨
作者
SHI Zhen; 史震; WANG Xiu-zhi; 王秀芝; CONG Wen-feng; 丛文峰;
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作者单位

黑龙江省自动化学会;

黑龙江省人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类复合导航系统;
关键词
组合导航系统; 无陀螺捷联惯导系统; 误差修正; 卡尔曼滤波; 加速度计;

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