H∞滤波在GFSINS/GPS组合导航系统中的应用

郭宁博; 宋艳君; 黄国荣

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H∞滤波在GFSINS/GPS组合导航系统中的应用

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以六加速度计的配置方案为例,介绍了GFSINS的工作原理;对GFSINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了详细的理论分析,提出了基于H∞滤波器的组合方法;该方法将惯性器件的各种误差看作系统的不确定性误差,有效地解决了GFSINS/GPS采用间接法组合时,无法建立准确系统线性模型及得到准确噪声统计特性的问题.通过仿真验证了该方法的有效性.

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来源
《电光与控制》 |2009年第9期|63-66,69|共5页
作者
郭宁博; 宋艳君; 黄国荣;
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作者单位

空军工程大学工程学院,西安,710038;

空军工程大学工程学院,西安,710038;

空军工程大学工程学院,西安,710038;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
无陀螺惯性导航系统; GPS; 组合导航系统; H∞滤波;

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