基于全状态反馈的串联系统近似最优控制

摘要

为了充分利用各子系统的内部和外部信息，从各子系统的状态空间表达式出发，按照子系统的串联联结方式建立了串联系统的状态空间表达式，考虑了线性定常串联系统的无限时间定常输出跟踪问题，利用极小值原理，设计了基于全状态反馈的串联系统近似最优控制器。全状态反馈能完整地表征系统的动态行为、信息量大而且并不增加被控串联系统的维数。最后通过仿真结果验证了该算法的有效性。