基于微分包含的约束非线性系统显示预测控制

摘要

提出了一种非线性预测控制的新方法。首先基于线性微分包含理论，利用泰勒级数对系统进行线性化，通过对偏导数取最大和最小的方法构造多面体描述的线性时变系统包裹原非线性系统，然后对于多面体描述的线性不确定系统，采用多参数规划的方法建立显示模型预测控制系统。对该方法进行了仿真计算，仿真结果表明采用这种方法可以更好的描述非线性系统，改善控制器的控制效果。