一种高阶系统内模控制设计的新方法

摘要

采用一阶或二阶纯滞后模型来近似高阶系统，很难精确的描述系统的动态行为，而传统的PID控制方法以及传统的内模控制对高阶系统的控制均不能取得较满意的控制效果。本文利用Butterworth滤波器的理想低通滤波特性以及在整个通频带内，幅频特性起伏最平稳的特性，用优化改进的Butterworth滤波器代替传统内模控制器设计中的低通滤波器，使得控制系统具有更好的控制品质。仿真研究表明，本文提出的方法对高阶系统具有良好的控制性能，当模型失配时具有较强的鲁棒性，适合于高阶系统的控制。