捷联惯导系统高度通道阻尼回路研究

摘要

文章分析了捷联惯性导航系统高度通道不稳定的原因，在此基础上，设计实现了高度三阶阻尼回路。通过仿真实验，验证了高度通道信息的发散规律。加入阻尼回路后，高度通道速度和位置信息的发散得到了抑制，具有较好的效果。