基于FPGA的步进电机细分驱动方案

摘要

本文介绍一种利用FPGA直接输出四路PWM波形来对四相步进电机细分的实现方案。在八细分时四相步进电机有三十二个暂态点，每个暂态点由FPGA输出并行四路占空比不同的PWM信号来控制电机的四个绕组，三十二个个暂态点顺序循环实现电机的细分，步距角为0.225°。并且通过输入FPGA的工作脉冲信号来控制每两个暂态间点的变化速度，既电机的旋转速度。该设计简化了外围电路，细分、方向控制均通过VHDL语言来描述电路在FPGA中实现，控制精度好效果稳定，如需进一步细分精度只需在原程序中扩展即可。