机器人智能沾浆制壳系统

摘要

目前，机器人在精密铸造行业主要的应用范畴为替代人工作业，进行大批量产品的沾浆制壳过程。由于机器人的加入，使得沾浆淋沙过程效率更高，产品的一致性更好，生产控制简单，产品质量稳定性更好。但是，国内精铸企业面临着新的问题，就是对于多品种，小批量产品的整体解决方案。精铸件的生产管理和现场技术控制越来越困难，管理成本提高的幅度远远超过劳动力成本提高的幅度，特别是多品种，小批量产品的质量问题也越来越严重。为此，在经过了不断的尝试和创新之后，成功的开发出了这样一款专业为精铸行业服务的机器人智能沾浆制壳系统。整个系统的运作分为三大部分。第一部分，编程环节。第二部分，执行环节。第三部分，循环环节。