引入多普勒观测的多目标跟踪算法

摘要

密集杂波常导致真实目标航迹的漏检或丢失,并可能造成大量虚假航迹的出现.本文提出一种引入多普勒观测的多目标跟踪方法以改善杂波环境下的多目标跟踪性能.在联合集成概率数据互联(JIPDA)算法中引入多普勒观测,利用增加的多普勒这一维分辨剔除航迹预选波门中的杂波观测,基于多普勒观测修正航迹质量以改进真实目标与虚假航迹的甄别,同时在跟踪滤波中引入多普勒观测改善状态估计精度.仿真实验表明,与JIPDA算法相比,引入多普勒观测的JIPDA跟踪方法(D-JIPDA)极大地降低了虚假航迹数,并使状态估计精度得到了提高.