基于EKF的量测时延下空间目标跟踪定位算法

摘要

传统的空间目标跟踪算法在量测时延下将无法运行,本文针对该问题,在扩展卡尔曼滤波的框架下,时间更新采用Runge-Kutta计算回溯的状态预测值,并根据此回溯状态预测值更新当前状态估计值及其协方差矩阵.仿真结果表明,本文提出的算法能够正确地运行在量测延时条件下,并且能够适当地减小当前的估计误差.