随机集理论下扩展目标和点目标联合跟踪

摘要

随着信息化改革的不断深入,实时有效地对目标信息的采集、分析和提取越来越受到人们的重视.特别是在国防领域,如雷达对飞机、轮船和导弹等机动军事目标的精确探测和定位很大程度上决定了战争武器的有效性.针对点目标和扩展目标同时存在的特殊情况,提出基于随机集的点目标和扩展目标联合跟踪算法.该算法首次探索了已有随机集滤波器的不足(扩展目标滤波器对点目标漏跟问题),并尝试通过放宽约束条件的方式对其进行改进.仿真结果表明,在点目标和扩展目标同时存在的情况下,本文所提算法相比于已有基于随机集理论的扩展目标跟踪算法具有更好的鲁棒性.