四旋翼飞行器的地面效应分析

摘要

四旋翼飞行器的地面效应对其飞行品质具有显著影响。本文根据四旋翼飞行器的结构模型，建立了非结构网格模型，选取Spalart-Allmaras湍流模型进行求解，获得了飞行器悬停和前飞状态下的流场分布。结果分析表明：悬停状态下，离地高度小于旋翼直径2R范围内，地面效应显著，升力随离地高度较小而增大；离地高度小于R的范围内，电机输出功率随高度减小而减小；离地高度在(R，2R)区间，随高度增加，电机输出功率先增大后减小.在前飞状态下，离地高度为R时，随着前飞速度增加电机输出功率先增大后减小，最终趋于稳态；离地高度3R时，随着前飞速度增大，电机输出功率一直减小，最终趋于稳态。