结合交互式多模型的MeanShift算法

摘要

本文基于Mean Shift算法，提出了结合IMM的改进算法。在跟踪过程中将目标的运动方式设定为多个运动模型的合成，在时刻k对目标状态估计的计算中，以不同模型分别进行匹配，随后在对各自的滤波结果融合输出，从而得到较为精确的目标位置。实验表明，在环境和目标运动都不确定的实际跟踪过程中，该算法能够更好的提高目标跟踪的效果。