基于加速度和磁场传感器的电子指南针设计

摘要

利用MEMS公司的三轴磁场传感器MMC314XMS和重力加速度传感器MXC6225 XU设计了一套电子指南针测量系统,并在其基础上分析了电子指南针的测量精度在实际应用中受到磁性介质和磁场传感器倾斜的影响。通过软件算法来减小误差和倾斜补偿。从上位机测量显示的实验数据可知测量的精度为±2°。该电子指南针可应用在一般的导航领域,也可用在需要测量倾角和方位角的场合。