谷物联合收割机测产系统性能试验

摘要

谷物收割机在收获作业中,产量图的绘制和产量信息的获取对精细农业有着重要的指导意义。本文研究的谷物测产系统主要由多路传感装置、终端显示及控制平台和GPS系统构成。传感器部分包括割台高度传感器、地速传感器、升运器转速传感器,这三路传感器接入Speed Module,水分传感器接入Moistrue Module.两个Module和冲击式流量传感器利用CAN总线技术接入终端显示处理器,其中,割台高度传感器和升运器转速传感器作为系统的启动控制信号。此外,显示控制平台还附加了GPS信号串口接入端。首先进行了三次产量的标定试验,计算出标定误差,然后进行了田间小麦的收获试验,实现了产量点图和水分点图的绘制。然后对导出数据进行进一步处理,生成产量和水分的等值线图和差值图。