提高分布式多预测控制器协调及稳定性的鲁棒区域控制

摘要

大型复杂化工过程控制中，常规的集中式控制方式不利于实时性、灵活性和容错控制。而采用多预测控制器协调的分布式控制是解决这一问题的有效方法。针对子系统间的动态耦合行为严重影响多预测控制器协调以及稳定性的问题，提出一种鲁棒区域控制策略。即在每个子系统的目标函数中加入松弛因子增加控制器间协调时的余量来达到分布式预测控制的稳定性。通过以反应器-存储器-分馏器组成的过程为事例，仿真结果表明该方法的可行性和有效性。