基于谱离散化方法的多重时滞系统PID参数稳定域研究

摘要

多重时滞导致闭环系统稳定性分析困难, 本文提出一种多重时滞系统PID控制参数的稳定域确定方法. 该方法首先在频域求得所有可能的临界稳定边界, 然后利用传递函数形式与状态空间形式的关系, 将多重时滞系统从传递函数形式转化为状态空间形式,在状态空间形式下采用谱离散化方法(Spectral Discretization Methods)判定实际的稳定域, 进而获得多重时滞系统PID控制的参数稳定域与多重时滞大小的关系. 该方法可以方便地解决多重时滞系统稳定性分析困难的问题, 示例证明该方法计算简便高效, 可操作性强.