面向集装箱精确调度的分布式区域卫星定位方法

摘要

卫星导航定位技术在集装箱码头的应用,可提高码头作业的效率和准确性.然而,要实现集装箱的精确定位并完成调度任务,不仅要求卫星定位系统有较高精度,而且要求覆盖的区域远远大于局域范围,提供较高的系统可靠性和完好性.文中研究了应用于集装箱港口的卫星导航系统精确定位方法,通过分析多站差分的误差特性、单参考站的传播误差影响,提出了采用多站差分方式基于伪距校正值投影的分布式区域导航系统的定位方法(distributed regional positioning algorithm,DRPA),并给出了基于DRPA的集装箱精确定位及调度系统框架.通过采用DRPA可解决现有技术中定位误差随着单差分系统与地面站的距离增加而增大的问题,同时改善了系统的可靠性和覆盖效率.