惯性导航装置输出误差校正系统设计

摘要

惯性导航装置是船舶指挥系统的重要组成部分,为指挥系统提供高精度的航向信号和水平基准,是指挥系统发挥指挥能力的前提和基准,其信号的精度对指挥系统至关重要.本文提出了一种惯性导航装置输出误差校正系统的设计方法，输出误差校正系统采用模块化结构形式，数字式控制方式设计理念，结构紧凑，操作方便并具有较强的扩展能力，便于性能更新及维修;系统具有完善的安全保护功能和容错设计及良好的可靠性，可对转台的超速、超限、紧急断电和转台不可预见的异常状态进行保护，以确保台体和被测件的安全。