三输入三输出前馈解耦器表达式的推导

摘要

本文是以3个控制通道的系统,并推导出理想状态下的前馈解耦表达式和存在反馈项的前馈解耦表达式，最后使控制系统中得各个控制通道的藕合项相互抵消.最后得出3个相互独立的控制通道。