牵引机智能协同操作系统研究

摘要

为完成特高压电网的建设,提出2牵8(6)的架线施工工艺.为此,利用PLC技术对现有牵引机进行了智能化改造;同时利用工业总线通迅技术实现了设备的远程操控;利用自动控制程序实现了2台设备的协同牵引.使牵引机具备了同步牵引的工作能力。各控制要素的优化组合，可使该控制系统实现发动机转速差在±10r/min以内，2机牵引距离差在1m以内。