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直线电机定位力扰动的建模与抑制仿真

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摘要

直线电机在伺服运动过程中,控制精度容易受到定位力扰动的影响,本文在对定位力扰动进行数学建模的基础上,提出了一种通过辨识实验得到定位力扰动模型的方法,并通过MATLAB仿真实验验证了扰动观测器对定位力扰动的抑制作用.

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来源
《第十届中国系统建模与仿真技术高层论坛》|2015年|273-279|共7页
会议地点北京
作者
魏凯;
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作者单位

中国自动化学会系统仿真专委会;

中国计算机用户协会仿真应用分会;

中国指挥与控制学会建模与仿真专委会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TM359.4:TM301.4;
关键词
直线电机; 定位力扰动; 扰动观测器; 扰动控制系统;
入库时间 2022-08-17 11:00:05

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