基于稀疏表示的非结构化道路分割算法

摘要

本文提出了一种新颖的基于稀疏表示的道路分割算法,该算法以局部图像小片为处理单元,通过学习得到路面纹理的一组字典,使得路面局部纹理可在该字典上精确稀疏表示而非路面纹理则不能.因此建立了基于稀疏表示的单分类框架,利用局部图像小片在字典上的稀疏重构误差进行分类.大量实验结果表明该算法能够适应多变的非结构化道路环境,且对光照、阴影及水坑等具有较好的鲁棒性.