高精度定位技术在智能驾培领域的应用

摘要

作为人工智能在驾培领域的探索,教练机器人以高精度厘米级定位系统为平台,利用地理信息测绘技术对驾校场地测绘,制作厘米级地图;利用高精度实时定位技术和地图匹配技术感知车辆的位置,结合使用车辆信号采集技术、智能传感技术、车辆轨迹推测技术、自动化控制技术和大数据云服务等,将一辆普通的教练车与智能终端结合打造成驾校教练机器人,主要包括高精度GNSS天线,触摸式工控机,机器人一体机、多种车辆传感器、毫米波雷达安全制动系统、刹车自动控制系统等设备.教练机器人是智能科技集成的虚拟教练员,集“机器人教学、智能评判、安全防护”三大功能于一体,可使学员脱离教练进行自主培训:细化设计教学过程,为学员量身定制教学方案;智能评判功能与驾驶考试高度媲美,提高考试通过率;安全防护功能可以自动预防学员错误驾驶行为的危险后果.利用机器人教学替代传统教学方式,获取海量培训数据,利用数据挖掘,获得持续的数据盈利.