虚拟肩关节镜手术训练系统关键技术的研究

摘要

目的:研究一种应用广泛但操作难度高的微创手术-肩关节镜手术,大力开展肩关节镜手术培训,为关节外科发展提供参考.rn 方法:利用CT及MRI影像数据建立虚拟的人体肩关节,结合无网格模型技术、弹簧-质点模型技术及AABB包围盒碰撞检测等技术在计算机中建立一个模拟环境,在此环境中,医生通过自主研发的力反馈交互设备实现关节镜探查、诊断以及模拟简单的肩关节镜手术操作.rn 结果:虚拟肩关节镜手术系统可用于手术训练教学、模拟手术方案、术中导航、远程干预及定制修复拟合模型等.rn 结论:虚拟肩关节镜手术训练系统能够降低手术训练以及治疗的成本和风险,提高临床医学诊断、治疗的精度.对于完善健全的、有较高科技含量的医疗教育及全民健康体系有着重要的意义.