基于制导变量的行星软着陆制导方法研究

摘要

针对行星软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆行星制导控制问题进行了研究.分析期望的探测器下降轨迹特点,给出了一种基于制导变量的脉冲控制制导律,通过对目标点视线与着陆平面法向矢量之间夹角的控制,将软着陆行星控制分解为切向控制与法向控制两部分.最后,通过数学仿真对自主导航制导系统的性能进行了验证,结果表明该方法能够满足垂直软着陆的任务需要,实现高精度软着陆.