基于RSSI的共轭梯度法自适应定位算法

摘要

基于RSSI(接收信号强度指示)测距的无线传感网络定位算法中,RSSI由于受到多路径反射、障碍物阻隔等因素的影响,在不同的环境下其值波动较大,因此无法用一个准确的模型来计算距离.本算法利用参考节点之间的固定距离改进测距模型;再对每组测得的距离值进行加权处理,最后通过共轭梯度法寻找出最优的未知节点坐标.同时,为了使定位系统具有自适应定位的功能,系统可以按固定时间间隔自动检测各个参考节点之间的RSSI值,如果出现较大变化,即认为系统环境发生变化,则系统自动调整定位参数并重新定位.实验表明,该算法可适应不同环境,显著提高定位精度.