载体驱动微机械陀螺信号解算

摘要

本文研究一种利用旋转载体为驱动并产生陀螺效应的微机械陀螺.提出单个多功能微机械陀螺结合加速度计基准解算包括横向角速度、方位角、偏航角速度、俯仰角速度、滚转频率在内的五个参数方法.讨论了利用两个垂直安装的微机械陀螺信号彼此正交的特点,用两个信号代替原方法中的希尔伯特变换对,有效地提高了解算的实时性.编写了基于Matlab的微机械陀螺信号解算软件.通过三轴转台试验,验证了算法的有效性.