基于联合仿真的液压伺服系统优化控制研究

摘要

利用AMESim和Matlab/Simulink的各自优势, 建立了一个液压伺服系统的联合仿真模型, 采用自适应混合遗传算法对P ID控制器的参数进行优化, 自适应混合遗传算法即克服了遗传算法经常出现“早熟”收敛的现象, 又克服了模拟退火算法对参数的苛刻要求。仿真实验表明: 自适应混合遗传算法能提高寻优速度及寻优精度, 整定的P ID参数一致性好, 能提高液压伺服系统的控制精度和速度。