串联复合式馈能悬架控制研究

摘要

为了提高馈能悬架的馈能效率,设计了一种串联复合式作动器馈能悬架结构.建立了2自由度自供能悬架动力学模型以及直线电机的数学模型,并通过实验验证了直线电机模型的正确性;设计了该馈能悬架的主动模式控制策略,并提出了一种新型模式切换控制策略.利用Matlab软件对该馈能悬架的动态性能和馈能特性进行了仿真分析,结果表明与传统切换控制策略相比,该馈能悬架的馈能效率提升了8.7％,动态性能降低了2％左右.