IMU辅助下GNSS接收机捕获技术研究

摘要

全球导航卫星系统(GNSS)信号的捕获在卫星定位的过程中起着重要作用,改善捕获性能可提高接收机的动态性能.高动态环境下卫星和接收机之间的相对运动使信号产生大的多普勒频移,同时频带宽度增加使频域搜索范围增大,影响捕获性能.在分析了捕获的搜索原理和多普勒频移的产生基础上,研究了在惯性信息的辅助下进行捕获的方法,并进行了仿真实验.仿真结果表明,采用惯性信息辅助GNSS接收机捕获的方法可以明显缩短接收机捕获的时间,提高接收机的捕获性能.