基于全阶观测器的多相电机无速度传感器矢量控制

摘要

多相电机由于其具有可靠性高、高功率密度等特点,适合应用于电力船舶推进、电动汽车等可靠性要求高的场合;而无速度传感器矢量控制由于不需要码盘可以进一步提高系统的可靠性.本文针对多相感应电机提出了一种基于全阶自适应观测器来得到转子磁链和转子转速的无速度传感器矢量控制策略.针对多相电机特点设计了谐波平面谐波抑制策略,同时采用了分布式控制方案对硬件电路进行设计,该控制方法易于拓展至任意相数的多相感应电机.最后,搭建了九感应电机实验平台,验证了该方案具有良好的稳态和动态性能.