EPS建模与仿真

摘要

本文主要工作为电动助力转向系统模型的搭建和控制方法的设计.首先介绍了电动助力转向系统的结构及原理,针对转向柱助力式电动助力转向系统,建立了机械转向系统以及助力电机模型,整车七自由度模型.其次,设计了EPS的控制策略,包括确定了目标助力电流和目标助力电流的实现方式.本文针对直线型助力曲线,确定助力曲线,然后根据操稳性能确定了PID的控制参数.最后,对模型进行双纽线试验和蛇形试验的仿真与验证.仿真结果表明EPS控制系统性能良好,说明本文所设计的控制策略具备一定的正确性与有效性.