基于干扰观测器的感应电机内模控制方法研究

摘要

内模控制(internal model control,IMC)因其结构简单、易于实现己得到广泛应用,但是传统内模控制不能有效消除电机运行过程中存在的参数变化、负载扰动以及一些不确定干扰,从而影响了其在高性能变频调速系统中的应用.为了提高系统的抗扰动性能,本文提出了一种基于干扰观测器(DOB)的感应电机内模控制方法(IMC-DOB),基于感应电机的数学模型设计了干扰观测器,并对干扰观测器的结构进行了理论分析.实验结果表明,干扰观测器可以实时估计出系统的扰动值,所提方法在系统发生参数摄动和负载突变时,能够保持传统IMC快速响应动态性能的同时,并对干扰具有较好的鲁棒性.