某种转向架侧梁机械手焊接技术改进

摘要

文中结合转向架侧梁组成自身结构特点,充分发挥焊接机械手灵活多变的工艺特点,巧妙利用机械手多轴联动和电弧追踪功能,并在圆弧处增加编程轨迹点,成功解决了动车组转向架侧梁板管连接的周圈焊接和狭小空间中的机械手焊接难题.