基于GIS平台的无人机输变电线路智能巡检的航拍规划仿真研究

摘要

提出一种基于三维GIS平台来虚拟现实,用三维模拟空间视角相机模拟无人机云台相机进行输变电线路巡检的算法.针对目前热门的无人机巡检技术进行仿真模拟,从而可以使得无人机在未实际飞行的情况下根据设定的航迹进行模拟飞行,能够让使用者对于规划的巡检效果有直观的参照并根据仿真结果调整相应参数进行巡检规划,同时提供完善的辅助规划手段,从而减少误操作率,提高拍摄精度和效率,为输变电业务的正常运行提供智能化保障.