旋转闭环系统导向参数求解方法

摘要

为了解决旋转导向系统导向参数计算问题,以静态推靠式AutoTrak RCLS系统为例,应用纵横弯曲法建立了典型的柔性旋转导向钻具组合三维力学分析模型,求得了钻头侧向力和导向参数间的相互关系,进而根据极限曲率法可求解实现设计井眼轨道所需导向参数,并进行了稳斜、增斜和三维导向控制分析,从而了解系统井斜控制规律,为旋转导向系统研制和井眼轨道自动控制提供了理论依据。